来了解下本田研究所的最新社交机器人Haru的设计（上）

图片来源：本田研究所

开发一款不会让用户的最初期望过高而又能激发起用户的长期兴趣的社交机器人是一项富有挑战的工作。不仅对于商业化量产的社交机器人是如此，为用户长期互动研究而设计的社交机器人也面临同样的挑战。本田研究所很清楚这一点；其研究人员花了很长时间设计了一个社交机器人原型，它实现了“人们的期望、外观、功能可见性（physical affordance）和机器人功能之间的平衡”。这个社交机器人名为Haru。本田研究所的研究人员是如何设计出Haru的呢？他们对此作了很吸引人且详细的介绍。

在今年早些时候的ACM/IEEE人机交互国际会议(ACM/IEEE International Conference on Human Robot Interaction)上，发表了一篇关于Haru的论文。这篇论文的引言部分很好地阐述了仔细考虑旨在与人互动的社交机器人的物理设计为什么是如此重要的一件事：

“各种研究证实，机器人的物理属性对人们的预期有着塑造作用。因而，人们的期望取决于以机器人的外表及其与机器人实际的功能可见性（actual affordances）的符合程度为自变量的一个函数。例如，如果一个6英尺高的具有未来感外观的人形机器人只执行问答任务而不会做任何其他事情，那么，它将会让人失望。但对于较小的、造型简单的智能设备来说，人们就不会因它们只能回答问题但不会做其他事情而感到失望，因为当前智能设备可完成Q＆A任务的简单功能与它们的简单外形是相称的。在设计时机器人的物理要素和美学要素都需要深思熟虑，因为它们会影响其被接受和长期使用的可能性。必须事先预见到机器人的功能可见性方面的设计所带来的暗示性功能错觉，并在此与人们的期望之间寻求平衡。让人们的期望值保持在低水平，同时又能激起人们的兴趣，被证明可能是个好策略。”

这可能不仅是一个好策略，而且是最好的策略（或者说实际上是唯一的策略）。人们倾心于把各种各样的功能都赋予到机器人身上，即使它看起来只是模模糊糊地像人，这是社交机器人在过去的发展中面临的问题之一——用户认为它们足够人性化，比事实上的它们更有能力。商业化量产社交机器人的公司非常清楚人们的这种倾向，这就是为什么他们经常采用极简主义的方法，其思想就是如果它看起来不那么像人，那么人们对它的期望也会降低。然而，与此同时，目标是最大化用户的情感投入，鼓励用户投入到与机器人的长期互动中去。

本田研究所在Haru上采用的方法是通过“从设计的早期阶段就组建包括有来自机器人领域之外的专业人员的跨学科团队”，来全面处理机器人的设计问题。他们的“设计思路”强调从不一定以工程现实为基础的概念开始不断迭代。实际上，他们是从来自动画角色的灵感开始的：